1、液压抓木器无旋转功能

原理和液压旋转抓木器原理有点儿像，去掉了液压马达，基座上也只有一根销轴。可以用铲斗油缸的那组油管来给抓取油缸供油驱动。抓取方向单一。但可以有很大的抓取闭合面积。

2、液压旋转抓木器

主要部件：基座 旋转功能部件（旋转马达，旋转齿轮） 抓取功能部件（液压油缸，抓爪）

优点：可全方位多方向抓取，效率高。

缺点：价格较贵，零配件多，维护保养麻烦。另外，因为旋转马达和抓取油缸各自要用一组液压源，所以要在挖机臂上多布两组液管，如果发动机液压主泵阀上没有预留的阀口，还得自己加阀口，安装比较麻烦。

3、机械式抓木器

主要部件：基座 联动抓爪

优点：价格便宜，结构简单，靠铲斗油缸驱动，不需要布额外的液压管。安装维护简单方便。

缺点：本身只可单一方向抓取，只能靠挖机旋转或行走来调整方向。

如果木材摆放规则，用机械式比较合算