抓木机动作慢+无力

　　上期，我们分析了抓木机出现动作缓慢无力的因素之一：动力系统，也就是发动机不能提供足够的功率。但从我们常见的这类故障中，发动机原因导致的动作缓慢无力的情况只能占到10%左右，大部分故障点还是在液压系统中。所以，这期我们接上期来研究一下液压系统的原因。

　　还是要先讲一个概念问题，抓木机动作慢和动作无力，其实这是两个概念：

　　如何区别慢和无力

　　█慢：决定抓木机动作的快慢的是液压系统提供的流量;

　　█无力：决定抓木机动作有没有力量是液压系统提供的压力，这个压力来自于负载。

　　也就是说，流量决定速度，压力决定力量。

　　前期，我们说到了发动机提供固定的功率给液压泵，那么液压泵输出的流量和压力的乘积就是发动机给液压泵的功率。

　　我们前期也说了，在抓木机的液压系统中基本采用的是恒功率变量液压泵，也就是说功率是恒定的，那么输出的：功率=流量*压力(N=P*Q)最大不能超过这个恒定的数值。

　　█比如：发动机给液压泵这个功率是100KW，实际传递到液压系统的值要去掉一部分机电转换效率，基本系数是85%。也就是说实际工作中：流量(Q)*压力(P)不大于85KW，那既然是变量恒功率，所以，当流量的值变大或变小，相对应的压力会随之变小或变大。

　　总之，不能超过85KW的总量，听起来有点复杂，通俗点儿说就是：流量大了，压力就会变小，相反压力大了流量就要变小。再通俗点儿：要快就没有那么有劲，要劲头就会变慢。仔细想想现场实际工作中是不是这样?当你土方作业时，突然挖到一块大石头的时候，还是和平时挖土方时的动作一样快吗?那不可能!

　　原因分析

　　清楚了这两个概念，我们就可以继续分析抓木机的快慢、无力的原因，甚至可以改装液压系统的匹配。同时，我们也知道了，压力和流量是相辅相成的关系。所以，分析速度快慢不能不考虑压力。

　　不能因为速度慢了我们就去调节泵的调节器，一定要观察、分析故障点的所在，然后再着手去解决，因为你调了调节器，即使流量上来了，相对的力量就会变弱，还是没有从根本上解决问题。

　　来看看哪些因素会影响抓木机的动作快慢和力量吧!

　　相关部件

　　1、液压泵：无论是泵胆、柱塞还是配油盘磨损了，以及相关的油管、油道堵塞了，都会影响输出的流量和压力。

　　2、液压油：之所以把液压油放在第二，是因为液压油导致车无力变慢的故障率太高了，现在生产的液压油里面的添加剂太多了，起码在12种以上，但最重要的，影响速度和压力参数还是粘度，液压油高温，粘度下降，流动速度是快了，相关的阀杆阀芯之间的泄漏量也加大了，粘着力也下降，导致车又慢又无力。还有液压油脏了也会导致其他的各阀、泵等会产生堵塞，包括液压油滤芯。

　　3、主控制阀各阀杆：各动作相对应的主控制阀杆及对应的腔体之间如果有磨损，会导致泄露液压油，压力和流量都会受影响，特别提示：动臂和斗杆的主控阀心内有再生阀，这个阀如果出现断弹簧或阀芯卡滞后，两个动作会很明显的变慢、无力。

　　4、主溢流阀：整个系统压力的保障，它如果出现故障，直接会反映到各个动作的压力都不够。

　　5、泵调节器：基本所有嫌慢的机友都会找到他去调节，提醒一下：最好找到其他的故障点，再决定是否需要调节它，因为调大了会憋车，还没解决具体的故障点，一般调整它的是因为液压系统无故障，但老化了，有磨损泄漏点比较多的再来调整。

　　6、先导油路(控制油路)：先导泵压力不足，或手柄行程改变，导致先导油路不能完全打开相应的动作阀杆，会影响阀杆开度，流量变小。

　　7、过载溢流阀：单独动作的过载压力保护，出现卡滞或断弹簧后，会影响单独动作的压力。

　　8、流量控制阀：顾名思义控制流量的，一般用于合流油路，复合动作时的优先油路，故障时会影响优先油路的流量。

　　9、各执行元件：油缸/马达内部偶件或缸筒等出现磨损，密封件损坏等问题，加大泄漏量，压力和速度都会受到影响。

　　10、分配器内部油道：含内部油道里面的各油路之间的单向阀，中位油路等。一旦出现磨损，密封不严问题就会导致泄漏量加大，影响单独合流的所有动作的速度和压力。

　　原因占比

　　说了这么多点，那么故障率较高的点在哪?根据用户反映的情况，大概的占有率如图：

　　根据这个数据来看，我们查找解决故障，还是要从前三个点上先排除。其他的故障点，故障现象基本是单独的或者两个动作合流时会慢、会无力。

　　最后还是强调：液压油!液压油!液压油!无论是高温还是脏了，都会影响全车的动作和后面其他几项的液压系统故障。

　　本期就分析到这里，希望能给各位机友有所帮助，也欢迎各位朋友评论区留下你们遇到的故障问题，工程师将进行分析与大家共享。