目前，国内研究的重点还停留在实现液压抓木机泵与发动机的匹配，通常的 控制方式依然是三挡功率模式。采用模糊算法在线实时调整PID控制参数的 方法或单神经元的 自适应PID节能控制以实现前述的 转速传感控制，实现了发动机与泵的功率匹配的自适应节能控制。新的 研究是将抓木机发动机、变量泵、控制阀、负载作为一个系统，分析该系统各环节匹配的原理和方法，提出以泵出油口压力为依据，实现动力系统与工况的 自适应控制。

　　在抓木机产品的应用中，由于国外抓木机厂家的电气控制系统技术对中国市场一直处于封锁状态，国内抓木机厂家为了提高抓木机性能，正在加紧控制技术的应用研究。

　　液压抓木机智能控制系统的方案

　　目前国内抓木机控制技术研究的 重点都集中在发动机、油泵、负荷的 功率、转矩的 有效匹配，出发点是液压抓木机的 节能控制研究，很少或没有考虑液压抓木机的操作人员的舒适性和可操作性。抓木机智能控制系统的 研究应以操作人员为出发点，以提高抓木机操作人员操作舒适性、方便性为目的 ，重点是通过对操作人员的 操作习惯、操作手柄的 行程大小、运动快慢等因素的 研究，结合对实际负载大小的 测量，通过智能推理确定发动机的 动力设置，在此基础上完成发动机、油泵、负荷的 功率和转矩有有效匹配，使整机具有简单的人工智能(计算机科学的一个分支)，进一步提高抓木机的 挖掘效率。