液压轮式抓木机系统故障的主要方法还是经验诊断法。经验诊断法即为，维修人员利用已掌握的理论知识和积累的经验，结合本机实际，快速的诊断出故障所在部位和原因的一种方法。

　　1、看

　　看就是通过眼睛查看液压系统的工作情况。如油箱内的油量是否符合要求，有无气泡和变色现象(机器的噪声、振动和爬行等常与油液中大量气泡有关);密封部位和管街头等处的漏油情况;压力表和油温表在工作中指示值的变化;故障部位有无损伤、连接渐脱落和固定件松动的现象。当出现液压油外漏的故障时，在排除紧固螺栓扭力不足或不均匀后，在更换可能已严重磨损或损坏的油封前，还应检查其压力是否超限。安装油封时，应检验油封型号和质量，并做到准确装配。

　　2、听

　　听就是用耳朵检查液压系统有无异常响声。正常的机器运转声响有一定的节奏和音律，并保持稳定。因此，熟悉和掌握这些规律，并保持稳定。因此，熟悉和掌握这些规律，就能准确地诊断出液压系统是否工作正常;同时，根据节奏和音律的变化情况，以及不正常声音产生的部件，就可确定故障发生的部件，就可确定故障发生的部位和损伤程度。如高音刺耳的啸叫声，通常是吸进了空气;液压泵的 ;喳喳 ;或 ;咯咯 ;声，往往是泵轴或轴承损坏;换向阀发出 ;哧哧 ;的声音，是阀杆开度不足;粗沉的 ;嗒嗒 ;声，可能是过载阀过载的声音。若是气蚀声，则可能是滤油器被污物堵塞、液压泵吸油管松动或油箱油面太低等。

　　3、试

　　试就是操作一下机器液压系统的执行元件，从其工作情况判定故障的部位和原因。

　　(1)全面试。抓木机维修分别为更换配件、纯维修配件、根据功能改修，维护和恢复，维护、保养、修理。提高抓木机修理的技术和质量，通过对现代信息技术的使用，在维修检验一条龙的基础上，形成完善的抓木机修理行业服务链条。根据液压系统的设计功能，逐个做实验，以确定故障是在局部区域还是在全区域。如全机动作失灵或无力，则应首先检查先导操纵压力是否正常，离合器连轴器)是否打滑(松脱)，发动机动力是否足够，液压油油量是否充足和液压泵进口的密封情况。抓木机故障症状仅表现为动臂自动下降，则故障原因可能在换向阀、过载阀或液压缸的油路之中，与液压泵及主安全阀无关。

　　(2)交换试。抓木机维修分别为更换配件、纯维修配件、根据功能改修，维护和恢复，维护、保养、修理。提高抓木机修理的技术和质量，通过对现代信息技术的使用，在维修检验一条龙的基础上，形成完善的抓木机修理行业服务链条。当液压系统中仅出现某一回路或某一功能丧失时，可与相同(或相关)功能的油路交换，以进一步确定故障部位。

　　4、摸

　　摸就是利用灵敏的手指触觉，检查压系统的管路或元件是否发生振动、冲击和油液温升异常等故障。如用手触摸泵壳或液压件，跟据冷热程度就可判断出液压系统是否有异常温升，并判明温升原因及部位。若泵壳过热，则说明泵内泄严重或吸进了空气。若感觉振动异常，可能是回转部件安装平衡不好、紧固螺钉松动或系统内有气体等故障。

　　5、发动机转速下降

　　首先要测试发动机本身输出功率，如果发动机输出功率低于额定功率，则产生故障的原因可能是燃油品质差、燃油压力低、气门间隙不对、发动机的某缸不工作、喷油定时有错、燃油量的调定值不对、进气系统漏气、制动器及其操纵杆有毛病和涡轮增压器积炭。

　　如果发动机输出动力正常，就需要查看是否因为液压泵的流量和发动机的输出功率不匹配。液压抓木机在作业中速度与负载是成反比的，就是流量和泵的输出压力乘积是一个不变量，泵的输出功率恒定或近似恒定。

　　如果泵控制系统出现了故障，就不能实现发动机、泵及阀在不同工况区域负荷优化匹配状态，抓木机从而将不能正常工作。此类故障要先从电器系统入手，再巡查液压系统，最后检查机械传动系统。

　　6、工作速度变慢

　　抓木机工作速度变慢主要原因是整机各部磨损造成发动机功率下降与液压系统内泄。抓木机的液压泵为柱塞变量泵，工作一定时间后，泵内部液压元件(缸体、柱塞、配流盘、九孔板、龟背等)不可避免的产生过度磨损，会造成内漏，各参数据不协调，从而导致流量不足油温过高，工作速度缓慢。这时就需要整机大修，对磨损超限的零部件进行修复更换。

　　但若不是工作时间很长的抓木机突然变慢，就需要巡查以下几方面。先查电路保险丝是否断路或短路，再查先导压力是否正常，再看看伺服控制阀-伺服活塞是否卡死以及分配器合流是否故障等，最后将液压泵拆卸进行数据测量来判断抓木机问题。